弧焊機器人應用

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤(pán)、機器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補和圓弧插補功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(cháng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩定性等特點(diǎn)。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人人正向著(zhù)智能化的方向發(fā)展。

技術(shù)特點(diǎn)：

(1)弧焊機器人系統優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動(dòng)態(tài)響應，并可實(shí)現免維護功能。

(2)協(xié)調控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調運動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿(mǎn)足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結合激光傳感器和視覺(jué)傳感器離線(xiàn)工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應性，結合視覺(jué)傳感器離線(xiàn)觀(guān)察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進(jìn)行機器人運動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

     弧焊工業(yè)機器人可以在計算機的控制下實(shí)現連續軌跡控制和點(diǎn)位控制，還可以利用直線(xiàn)插補和圓弧插補功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機器人應用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統工程技術(shù)的融合。