點(diǎn)焊機器人應用
點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個(gè)自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動(dòng)方式有液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)兩種。其中電氣驅動(dòng)具有保養維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應用較為廣泛。點(diǎn)焊機器人按照示教程序規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。
技術(shù)特點(diǎn)：
（1）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及精細物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。
（2）應用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節，并廣泛應用于汽車(chē)整車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領(lǐng)域非常廣泛。
（3）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對過(guò)程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實(shí)現增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現。
（4）技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現生產(chǎn)數字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò )化以及智能化的重要手段。